Роботы

Что такое робот?

Робот - это машина, которая выполняет задачи вместо человека.

Число датчиков, включая визуальные, силовые и инфракрасные , бесконечно, и в мире существует множество разнообразных продуктов, которые определяются как роботы.

Типы роботов

Как уже упоминалось выше, существует множество разнообразных продуктов, определяемых как роботы, поэтому здесь мы рассмотрим некоторые из наиболее распространенных типов.

1. Мобильные роботы

Мобильные роботы - это роботы, которые без участия человека транспортируют объекты на заводах и т. д.

Иногда их называют AGV ( автоматически управляемые транспортные средства ). Они оснащены колесами и перевозят грузы для выполнения транспортных задач на заводе.

AGV могут быть оснащены камерами для автоматического распознавания препятствий и их избегания, или они могут отслеживать линию.

2. Робот-перекладчик

Робот-подборщик - это робот, который подбирает объект и помещает его в фиксированное положение.

Он часто реализуется с роботами SCARA, декартовыми роботами и роботами -поддонами , и может быть объединен с системами зрения для выполнения случайного подбора.

3. Кооперативный робот

Этот термин относится к роботам, которые работают совместно с людьми.

Они оснащены системами зрения, системами обнаружения силы и т. д. и могут останавливать или замедлять свои движения при обнаружении воздействия на людей, таким образом работая без причинения вреда людям.

Преимущества внедрения роботов на фабриках

Внедрение роботов на фабрику позволяет автоматизировать простые задачи, такие как подъем и размещение предметов, которые ранее выполнялись рабочими.

В прошлом было принято автоматизировать эти простые задачи с помощью устройств ЧПУ.

Однако по таким причинам, как слишком большой масштаб объекта и неуниверсальность устройств ЧПУ, внимание было сосредоточено на использовании различных типов роботов, включая вертикально- сочлененных роботов и кооперативных роботов.

Эти роботы способны выполнять сложные движения, что позволяет им выполнять различные задачи вместо рабочих, экономя при этом пространство.

  • Главная
  • Что такое устройство смены инструмента?

Что такое устройство смены инструмента?

Что такое устройство смены инструмента? Устройство смены инструмента - это механизм и система смены инструмента, используемые для добавления функций смены инструмента к сочлененным роботам и обрабатывающим станкам (обрабатывающим центрам и…

Что такое настольная роботизированная машина?

Что такое настольный робот? Настольный робот - это компактный робот, предназначенный для размещения на столе. Эти машины обычно используются в автоматизации производства (FA) для копирования задач, выполняемых рабочими, или для…

Что такое одноосный робот?

Что такое одноосный робот? Одноосный робот - это робот, который может позиционировать себя только в одном из трех направлений xyz. Они включены в широкий спектр автоматизированного оборудования и стали неотъемлемой…

Что такое двуногий робот?

Что такое двуногий робот? Двуногий робот - это робот, характеризующийся наличием туловища и двух независимо работающих рук. Такая конструкция позволяет выполнять сложные задачи, предлагая более человекоподобные движения по сравнению с…

Что такое робот-манипулятор?

Что такое робот-манипулятор? Роботы-манипуляторы - это промышленные роботы, которые в основном используются на производственных предприятиях для транспортировки заготовок. Они бывают разных форм, включая вертикально-сочлененных роботов, горизонтально-сочлененных роботов (скалярные роботы), декартовых…

Что такое сварочный робот?

Что такое сварочный робот? Сварочный робот - это промышленный робот, который может автоматически выполнять сварочные процессы. Они в основном используются на заводах, которые производят автомобили, самолеты и т. д. Сварочные…

Что такое роботы для чистых помещений?

Что такое роботы для чистых помещений? Роботы для чистых помещений - это специализированные роботы, предназначенные для использования в чистых помещениях. Они спроектированы для поддержания определенного уровня чистоты в среде чистых…

Что такое подъемно-транспортная машина?

Что такое машина Pick and Place? Машина Pick and Place - это устройство и система, предназначенные для выполнения ряда операций: подъема объекта в определенном положении, перемещения его в заранее определенное…

Что такое транспортный робот?

Что такое транспортный робот? Транспортный робот - это промышленный робот, который устанавливается между сборочными и обрабатывающими станками для автоматического переключения между процессами. Существуют различные типы роботов-переносчиков: от тех, которые используют…

Что такое рука робота?

Что такое рука робота? Рука робота - это компонент, прикрепленный к концу промышленного робота для захвата объекта, который необходимо транспортировать. Рука робота может быть изменена в соответствии с формой объекта,…

Что такое роботизированная рука?

Что такое роботизированная рука? Роботизированная рука - это промышленный робот, который напоминает движения человеческой руки. Робот в основном состоит из секции манипулятора, состоящей из шести вращательных осей и звеньев, секции…

Что такое пневматический балансир?

Что такое пневматический балансир? Пневматический балансир - это устройство для перемещения тяжелых предметов. Это устройство, которое помогает оператору поднимать, поворачивать и перемещать тяжелые предметы, и иногда его называют балансиром или…

Что такое робот-паллетировщик?

Что такое робот-паллетизатор? Робот-паллетизатор - это промышленный робот, который укладывает коробки, упакованные с продуктами, в заранее определенное положение на поддоне. Иногда его также называют паллетизатором. Паллетизаторные роботы оснащены высокоавтоматизированной рукой…

Что такое робот-паллетайзер?

Что такое робот-паллетайзер? Робот-паллетайзер - это тип робота, используемого в производственной и логистической отраслях. Они автоматически транспортируют продукты и товары и размещают их на поддонах. Роботы-паллетайзеры используются для упаковки и…

Что такое робот-маляр?

Что такое робот-маляр? Роботы-маляры - это промышленные роботы, используемые для покраски. Большинство роботов-маляров оснащены краскопультом, прикрепленным к шарнирной руке, для выполнения деликатных задач по покраске. Роботы-маляры могут снизить риск опасностей…

Что такое роботизированная отвертка?

Что такое роботизированный шуруповерт? Роботизированный шуруповерт - это робот, который автоматически выполняет задачи по затягиванию винтов, которые ранее выполнялись рабочим. Роботизированные шуруповерты автоматизируют операции по затягиванию винтов и повышают эффективность…

Что такое паяльный робот?

Что такое паяльный робот? Паяльный робот - это устройство, в котором паяльник прикреплен к роботу для автоматической пайки. Поскольку он использует руку робота и т. д., паяльный робот может паять…

Что такое картезианские роботы?

Что такое декартовы роботы? Декартовы роботы, также известные как портальные роботы, работают, перемещаясь вдоль двух или трех ортогональных осей. Их простая структура делает промышленных роботов распространенным выбором для автоматизации различных…

Что такое шарнирный робот?

Что такое шарнирный робот? Шарнирный робот - это тип промышленного робота, который может двигаться как человеческая рука. По сравнению с роботами с меньшим количеством осей для управления, вертикально-сочлененные роботы имеют…

Что такое параллельные роботы?

Что такое параллельные роботы? Параллельные роботы - это промышленные роботы, которые используют руки, соединенные параллельно, для выполнения высокоскоростных и точных движений в одну точку. Руки состоят из частей, называемых звеньями…