Что такое робот-манипулятор?
Роботы-манипуляторы — это промышленные роботы, которые в основном используются на производственных предприятиях для транспортировки заготовок. Они бывают разных форм, включая вертикально-сочлененных роботов, горизонтально-сочлененных роботов (скалярные роботы), декартовых роботов и роботов с параллельными связями. В последнее время также получили известность роботы, контактирующие с человеком, которые безопасно работают рядом с людьми без защитных ограждений.
Применение роботов-манипуляторов
Роботы-манипуляторы используются для таких задач, как захват и размещение, упаковка и паллетирование в различных отраслях промышленности:
1. Захват и размещение
Этот процесс включает перемещение заготовок из одного положения в другое с использованием различных типов роботов для точности и эффективности.
2. Упаковка
Роботы в упаковке осторожно обращаются с заготовками, используя двуруких скалярных роботов и гуманоидных роботов для сложных задач.
3. Паллетирование
Используемые при укладке предметов на поддоны, роботы-манипуляторы упрощают и ускоряют процесс паллетирования, причем вертикально-сочлененные роботы особенно эффективны для тяжелых грузов.
Принцип работы роботов-манипуляторов
Эти роботы обычно оснащены захватом или присасывающейся рукой, прикрепленной к руке для захвата заготовок. Последние достижения включают датчики 3D-зрения для улучшенного распознавания заготовок, что позволяет роботам обрабатывать предметы в насыпных штабелях.
Типы роботов-манипуляторов
Роботы-манипуляторы различаются по конструкции и функциям:
1. Вертикально-сочлененные роботы
Эти роботы имитируют движение человеческой руки и универсальны в выполнении задач.
2. Горизонтально-сочлененные роботы
Разработанные для линейных горизонтальных и вертикальных движений, они идеально подходят для выполнения определенных повторяющихся задач.
3. Роботы с декартовыми координатами
Известные своей простой конструкцией и точным управлением, роботы с декартовыми координатами эффективны в задачах линейного движения.
4. Parallel Link Robots
Эти роботы обеспечивают точность и высокую скорость работы, но имеют ограничения по весу и дальности.
Другая информация о манипуляционных роботах
Преимущества манипуляционных роботов
Манипуляторные роботы обеспечивают стабильную производительность при выполнении повторяющихся задач, легко поднимая тяжелые предметы и работая непрерывно. Появление роботов, взаимодействующих с человеком, снизило необходимость в защитных ограждениях, что позволило обеспечить прямое взаимодействие между людьми и роботами.