Что такое тестирование ADAS?

Тестирование ADAS — это услуга, которая проводит тестирование усовершенствованных систем помощи водителю (ADAS), которые являются автомобильными системами помощи водителю.

ADAS включает в себя различные автомобильные системы, которые поддерживают операции вождения для повышения безопасности и комфорта для водителей и пешеходов. Пока водитель сохраняет контроль, системы транспортного средства могут быть частично автоматизированы, адаптированы и улучшены для минимизации человеческих ошибок и сокращения дорожно-транспортных происшествий. Тестирование ADAS предоставляет среду для тестирования таких технологий.

Применение тестирования ADAS

Тестирование ADAS предоставляет решения для моделирования и тестирования для разработки автомобильных систем ADAS.

ADAS — это система помощи водителю, которая использует данные от различных сенсорных технологий для понимания условий вокруг автомобиля. Системы ADAS включают тестирование отдельных аппаратных функций, таких как датчики миллиметрового диапазона, лазерный радар и камеры, тестирование бортовых ЭБУ, подключенных к этим датчикам, тестирование всей системы в виртуальном пространстве и тестирование реальных автомобилей на испытательном полигоне или в аналогичной среде. Различные тесты проводятся для моделирования ситуаций, которые могут возникнуть в реальной дорожной среде.

Принцип тестирования ADAS

1. Технологические элементы ADAS

Для реализации ADAS требуются сенсорные технологии для внешнего мира, бортовой ECU, который управляет кузовом транспортного средства и другими компонентами, быстрая и точная бортовая сеть и бортовой локатор. Основные компоненты включают следующее:

Радар миллиметрового диапазона: измеряет относительное расстояние до окружающих объектов
Лазерный радар (LiDAR): анализирует расстояние до удаленных объектов и природу этих объектов
Бортовые камеры
Датчики измерения положения
Локатор ADAS: система позиционирования, объединяющая спутниковое позиционирование, гиродатчики и измерение скорости транспортного средства
Внутриавтомобильный ЭБУ (электронный блок управления)
Внутриавтомобильные сети
Ультразвуковые датчики (сонары)

2. Функции ADAS

Типичные функции ADAS, реализованные с помощью вышеупомянутых элементов технологии ADAS, следующие:

Адаптивная система круиз-контроля (ACC)
Предупреждение о лобовом столкновении (FCW)
Система торможения для смягчения последствий столкновений (AEBS: усовершенствованная система экстренного торможения)
Ночное видение/обнаружение пешеходов (NV/PD: ночное видение/обнаружение пешеходов)
Распознавание дорожных знаков (TSR)
Предупреждение о выезде с полосы движения (LDW: предупреждение о выезде с полосы движения)
Система удержания полосы движения (LKAS)
Контроль слепых зон (BSM)
Предупреждение о перекрестном движении сзади (RCTA)
Система мониторинга водителя (DMS)
Автоматическая регулировка оси света фар (AFS: адаптивная система переднего освещения)
Расширенная система помощи при парковке (APA)

3. Тестирование ADAS

Существует три основных типа сред тестирования ADAS в зависимости от стадии разработки:

Моделирование датчика в программе в виртуальном пространстве
Вождение с использованием миниатюрных моделей и т. д.
Вождение с использованием тестового полигона или дорог общего пользования путем установки необходимого оборудования на реальном транспортном средстве

ADAS включает в себя различные сенсорные технологии, используемые для каждой функции распознавания внешнего мира, технологии оценки, такие как технология распознавания изображений, и технологии управления транспортным средством, такие как управление рулевым колесом. Тесты проводятся для каждой из этих функций на ранних стадиях разработки. На более поздних стадиях разработки должны быть созданы и проверены в реальных транспортных средствах сложные сценарии с использованием нескольких транспортных средств и мягких целей. Предполагается наличие различных погодных условий, а также пешеходов, транспортных средств и других мягких целей. В некоторых случаях для воспроизведения действий водителя с высокой степенью точности используются роботы управления вождением.

Типы тестов ADAS

Существуют различные типы тестов ADAS, некоторые из которых перечислены ниже:

1. Измерение расстояния до остановившегося транспортного средства

AEBS (система торможения для смягчения повреждений при столкновении) и FCW (система предупреждения о лобовом столкновении) являются важными системами для предотвращения аварий. Эти системы должны правильно отслеживать дорожные условия впереди и состояние транспортного средства.

Для проверки этих функций предоставляется система, которая может измерять расстояние до препятствий в режиме реального времени с точностью ±2 см с помощью GPS.

2. Системы для испытаний в помещении

Системы для испытаний в помещении — это системы, которые имитируют реальные условия с высокой точностью на основе фактических данных о вождении по дороге. Система может воспроизводить различные проблемные сцены и проводить оценку на столе. Иногда используется среда, которая сочетает в себе реальное и виртуальное.