Варифокальные объективы с автоматической регулировкой диафрагмы (АРД)
Регулировка таких объективов сводится к установке их на ТВ-камере так, чтобы во всем диапазоне фокусных расстояний обеспечивалась возможность их фокусировки, настройке управляющего сигнала АРД на камере, выбору масштаба (фокусного расстояния) и фокусировке на наблюдаемый объект при полностью открытой диафрагме (при минимальной глубине резкости).
Оперативное изменение масштаба изображения в этом случае невозможно. Как правило, такие объективы применяются в стационарных камерах.

Объективы, которые носят название «Pan Focus»
Относятся к бюджетному варианту объективов типа «Motor ZOOM». Основное отличие этих объективов, ограничивающее их применяемость, и, как следствие, является их недостатком – это отсутствие узла управления фокусировкой. Однако, наличие моторизованного привода управления масштабом позволяет оперативно изменять масштаб наблюдаемой сцены с удаленного пульта управления. Фокусировка ТВ-камеры с таким объективом выполняется путем механического сведения (фокусировки) на фиксированное расстояние. Главное достоинство – низкая стоимость.

Модульные и корпусные моторизованные трансфокаторы
Представляют собой совмещенное с камерой конструктивно законченное изделие с интегрированным блоком телеметрического управления режимами. Применяются обычно в купольных поворотных камерах типа «Speed Dome». Отличаются компактностью и высокой скоростью масштабирования и фокусировки. Современные модели имеют режим автоматической фокусировки и режим «День-Ночь» с механическим перемещением оптического фильтра, отсекающего инфракрасную область. Дистанционное управление такими камерами чаще всего осуществляется по 2-х проводной линии командами, передаваемыми по RS-232 или RS-422/485, с удаленного пульта управления по выбранному протоколу. Применение таких модулей требует минимальных затрат на подключение к линии управления и выбору протокола. Следствием компактности является относительно низкая чувствительность по причине малого формата фотоприемника камеры.

Крупноформатные моторизованные трансфокаторы
Это объективы с форматом формируемого изображения от 1/3” до 1 дюйма с фокусным расстоянием до 1000 мм и более различной кратности и светосилы. Большой различие диапазонов фокусных расстояний и светосилы, и, как следствие, габаритных размеров, веса, и стоимости требует индивидуального подхода к каждой модели.
Особенностью таких объективов является то, что при условии механического сопряжения объектива и камеры (сведении) обеспечивается его фокусировка на выбранное расстояние во всем диапазоне фокусных расстояний (без необходимости дополнительной фокусировки). Фокусировка в этом случае производится только при изменении дистанции наблюдения.
Для работы в сложных климатических условиях ТВ-камера с трансфокатором помещается в защитный кожух, конструкция которого должна обеспечивать для них необходимые условия - защиту от воздействия внешней среды и температурный режим. Чувствительность ТВ камеры зависит от формата фотоприемника и светосилы объектива, поэтому телевизионные системы высокой чувствительности отличаются большими габаритными размерами и массой. Такая камера может устанавливаться на отдельно приобретаемое поворотное устройство, что позволяет вести наблюдение больших территорий.
В большинстве случаев управление масштабом (ZOOM) и фокусировкой (FOCUS) трансфокаторов осуществляется с помощью электродвигателей постоянного тока. Недостатком таких двигателей является низкая скорость и узкий диапазон ее изменения.
При построении высокоточных скоростных поворотных систем телевизионного наблюдения на базе оптических трансфокаторов необходимо иметь изменяемую по заданному алгоритму скорость поворота, наклона, масштабирования и фокусировки в зависимости от угла обзора камеры. В этом случае предпочтение следует отдавать шаговым двигателям, скорость которых можно не только изменять в широких пределах, но и контролировать.
Интеграция камеры с оптическим трансфокатором на поворотном устройстве существенно увеличивает функциональные возможности системы видеонаблюдения.
Поворотная ТВ-камера с оптическим трансфокатором в штатном режиме может работать автономно по заданному алгоритму, реагировать на срабатывание датчиков тревог, оповещать охрану в случае несанкционированных действий.
Датчики положения моторизованных приводов позволяют поворотной камере работать по заранее установленным позициям и маршрутам, например, при автономном патрулировании, срабатывании тревожных датчиков и т.д.
Управления поворотной камерой осуществляется с помощью блока телеметрического управления, который может быть выполнен в виде отдельного модуля или интегрирован в само поворотное устройство.
В случае применения IP-технологий, управление поворотной камерой может быть выполнено путем передачи управляющих протоколов по сети TCP/IP удалённому серверу, что позволяет избавиться от дополнительных линий приема-передачи сигналов управления.

При этом в качестве сервера может выступать:
-сервер самой IP-камеры;
-IP-сервер, выполненный в виде самостоятельного изделия;
-IP-сервер, интегрированный в блок телеметрического управления устройства позиционирования.
Высокая стоимость таких поворотных устройств импортного производства, представленных на российском рынке, ограничивает их применяемость. Что вызывает повышенный интерес к опорно-поворотным устройствам отечественного производства с аналогичными характеристиками, которые уже существуют.
В заключение отметим, что стремительное внедрение и развитие цифровых методов передачи информации с использованием компьютерных сетей, Интернета, мобильной и спутниковой связи позволяют осуществлять видеонаблюдение из любой точки мира с помощью поворотных камер с оптическими трансфокаторами.