Средства обезвреживания взрывных устройств. РоботыJane's police and Security Equipment.- 1996 .- P. 285-291 Средства обезвреживания взрывных устройств Р О Б О Т Ы Робот Echidna EOD фирмы Evans Deahin Industries (Австралия) был специально разработан для обезвреживания боеприпасов и взрывных устройств и полностью удовлетворяет жестким требованиям, предъявляемым к такому оборудованию. Робот отличается высокой конструктивной прочностью и способен возвращаться в нормальное положение в случае опрокидывания. Башенная часть робота дает возможность поворачивать артиллерийский снаряд или другой боеприпас в пределах 225°. Он может поднимать груз массой до 20 кг, находящийся на расстоянии 2 м от лобовой части его самоходной тележки, и переносить его в любом направлении в секторе до 180°. Это достигнуто благодаря специально сконструированной руке - манипулятору робота и установке его на вращающейся части орудийной башни. Находящийся внутри робота кабельный барабан содержит кабель электропитания, разматывающийся при движении робота на длину до 100 м. Это устраняет возможность перегиба или повреждения кабеля в процессе выполнения операций. Система управления осуществляет управление, пропорциональное скорости, в пределах двух дальностей перемещения робота, что делает его высокоманевренным. Робот Echidna может подниматься по ступеням лестницы и спускаться обратно или двигаться вверх и вниз по наклонной плоскости с максимальным углом подъема 38°. Он может эффективно действовать в ограниченных пространствах и обходить прямые углы в коридорах или на лестницах шириной 900 мм. Управление роботом Echidna осуществляется дистанционно со станции Monitor Control Station, содержащей видеомонитор и дисплеи. Для локального управления может быть использован ручной блок. Дисплеи станции управления непрерывно воспроизводят информацию, выдаваемую камерой башни, камерой вождения и ориентации, а также информацию о верхнем и нижнем положениях руки-манипулятора. Эти особенности дают возможность оператору постоянно знать точное положение и ориентацию робота. Камера вождения также находится в башне, но действует независимо от камеры наблюдения. Она установлена на платформе, позволяющей управлять ее панорамированием и наклоном, что обеспечивает оператору хорошую круговую видимость. Вторая камера (камера наблюдения и наведения) обычно устанавливается в верхней части руки-манипулятора, но может быть помещена и на шасси тележки робота. Робот питается от двух герметичных аккумуляторных батарей напряжением 12 В, не требующих технического обслуживания. Батареи обеспечивают непрерывную автономную работу робота в течение 6-8 ч. Батареи, относящиеся к классу батарей с невыливающимся электролитом, удовлетворяют всем требованиям международной ассоциации воздушного транспорта (International Air Transport Association). Конструкция робота Echidna рассчитана на работу с различными приспособлениями. К ним относятся сдвоенное устройство обезвреживания боеприпасов, полуавтоматическое ружье специальной конструкции, сменные шарниры запястья и специальная арматура для крепления оружия. Параллельное захватное устройство (схват) с раскрытием 170 мм и возможностью непрерывного вращения в пределах 360° может быть поставлено совместно с мощным захватным устройством Heavy Duty Grab. Телескопическая (выдвижная) рука telearm может заменить стандартную руку робота Echidna; в выдвинутом состоянии ее длина достигает 1500 мм. К другим дополнительным устройствам и приспособлениям относятся устройство для опускания заряда, крюк для буксировки автомобилей и рама для установки рентгеновского оборудования. Роботы Echidna EOD производятся серийно и применяются различными службами. Устройство гидравлического обезвреживания боеприпасов Neutrex Mk II фирмы Proparms (Австралия) содержит ствол калибра 20 мм из нержавеющей стали, установленный на регулируемом треножном стальном основании и способный кратковременно извергать интенсивную струю воды. Устройство предназначено для обезвреживания невзорвавшихся снарядов и самодельных взрывных устройств. На стволе устанавливается лазерное устройство прицеливания. Благодаря этому Neutrex Mk II может действовать на расстоянии до 3 мот обезвреживаемого объекта. Оно совершенно автономно, не требует проводов для управления им. Электропитание осуществляется от источника постоянного тока напряжением 24 В, достаточно высоким для предотвращения преждевременного срабатывания. Для снижения риска преждевременного срабатывания предусмотрена съемная предохранительная чека. Ствол имеет цилиндрический канал, что дает возможность выстреливать стальные пули для обезвреживания взрывных устройств, заложенных в трубы. Масса устройства составляет около II кг; для его развертывания требуется менее 3 мин. Устройство гидравлического обезвреживания боеприпасов Neutrax Mk II калибра 29 мм той же фирмы разработано в соответствии с широкофинансируемой правительством Канады программой исследований и разработок при сотрудничестве с Управлением безопасности провинции Квебек. Это устройство может обезвреживать самодельные взрывные устройства массой более 9 кг. Благодаря хорошей амортизации оно нечувствительно к ударам и вибрациям и имеет пониженную отдачу. Эта разработка показала, что калибр 29 мм является предельно допустимым в отношении уменьшения силы отдачи и массы для устройств этого типа, предназначенных для монтажа на роботах. Портативные генераторы серии Р с возбуждением постоянными магнитами выпускаются фирмой Proparms в версиях для одной, двух или четырех линий. Выходное напряжение генератора не менее 100 В, энергия в импульсе при разряде 2 Дж на линию. Он может применяться при температурах от -45 до +75°С. Генератор помещается в компактном ударопрочном и водонепроницаемом прямоугольном корпусе. Для проверки состояния генератора и линии имеются встроенные цепи контроля и гальванометр, для питания которых требуются два оксидно-серебряных элемента. Мгновенный разряд происходит при вынимании рукоятки вращения генератора. Генератор типа Р 1 применяется в устройстве подрыва боеприпасов Every Disruptor Mark II (b). Робот для обезвреживания боеприпасов фирмы Cybernetix (Франция) - это робот обычного типа с дистанционным управлением и шарнирной рукой-манипулятором. Робот управляется по радио, но предусмотрено и управление по проводам в ситуациях, когда управление по радио невозможно из-за интенсивных радиопомех. Робот имеет две цветные камеры замкнутого телевидения и галогенный интенсивный источник света. Дополнительно в комплект робота могут входить лазер, автоматическое ружье и различные захваты для руки-манипулятора. Блок управления и видеомонитор содержат все необходимые органы управления движением и работой робота. Технические характеристики
Дистанционно-управляемый робот СМ2 с дизельным двигателем разработан фирмой GIAT Industries (Франция) специально для действий в тяжелых условиях окружающей среды. Четыре независимые гидростатические гусеницы обеспечивают плавное и точное движение робота по местности с различными условиями при очень значительном давлении на грунт. Робот может преодолеть склоны со 100%-ным подъемом. Шасси робота рассчитано на применение различных инструментов и приспособлений, таких как буровое оборудование, телескопическая удлиняемая рука, гидравлический бур, компрессор и др. Технические характеристики
Подвижный вспомогательный мини-робот МР 1 фирмы GIAT Industries - это дистанционно-управляемый робот, предназначенный для проведения операций обеспечения безопасности в особой или враждебной обстановке. Компактный и легкий с небольшими габаритными размерами робот может успешно маневрировать в ограниченном пространстве. При использовании обычного снаряжения, включая телевизионные камеры, специальное оружие для обезвреживания боеприпасов, рентгеновские системы и различные захваты, робот МР-1 может быть быстро и точно доставлен в место предстоящего применения. Технические характеристики
Робот Hadrian производства фирмы Monitor Engineers (Великобритания) относится ко второму поколению роботов для обезвреживания боеприпасов, которые снабжаются полным комплектом устройств и принадлежностей, необходимых для выполнения ими основных операций, и тренажерами. Кроме обезвреживания боеприпасов, роботы могут применяться для подвижного наблюдения, обезвреживания опасных материалов, обнаружения и нейтрализации вредных газов. Робот имеет шесть ходовых колес, приводимых в действие отдельными двигателями с редукторами, обеспечивающих высокую подвижность, маневренность и надежность робота. Благодаря индивидуальному управлению колес и карданным передней и задней осям робот может преодолевать препятствия, высота которых больше высоты его колес. Такие препятствия, как железнодорожные рельсы, шпалы, тротуарные бордюры, высокая густая трава преодолеваются роботом легко. На выдвигающемся верхнем бампере устанавливается вращающаяся турель с различными захватами для подъема предметов на высоту до 2,7м. Робот Hadrian может отпускаться на глубину 70 см. Это значит, что он может проникать в автомобиль и под него и обследовать его сверху. Робот удобно складывается для транспортировки в автомобиле. Рука робота с устройством обезвреживания боеприпасов непрерывно поворачивается вправо и влево, совершая вращательные движения, подобные движениям руки человека. Запястье руки может наклоняться в пределах 180°, что дает возможность оператору захватывать и перемещать различные предметы, а также выполнять сложные манипуляции с предметами, масса которых не превышает 10 кг. В другом варианте тяжелый схват может быстро захватывать и поднимать грузы с массой до 75 кг. Установленный в передней части робота ковш или совок может подбирать предметы массой до 45 кг. На роботе Hadrian может устанавливаться лоток для закрепления на нем средств обезвреживания боеприпасов с дистанционным управлением их перезарядки. Среди них пятизарядное полуавтоматическое ружье, нацеливаемое с помощью особой телевизионной камеры. Имеются два дополнительных контура управления стрельбой средств обезвреживания со стороны передней оси. Для достижения оптимальной эффективности действий робота на нем может быть установлено до четырех цветных телекамер. Оператор управляет их фокусировкой, диафрагмированием, вариообъективом, панаромированием и наклоном. По требованию заказчика вместо этих камер могут быть установлены полностью автоматические камеры. Монитор с общим или разделенным экраном и видеографическим наложением данных о разряженности аккумуляторных батарей и ориентации робота облегчает работу оператора. Управление роботом осуществляется по радиоканалу или кабельной линии длиной 225 м (в тех случаях, когда требуется непрерывная работа). По дополнительному заказу поставляется аудиоканал двусторонней связи. Технические характеристики
Компактное дистанционно-управляемое подвижное устройство SON для наблюдения и нейтрализации боеприпасов фирмы Kappa Messtechnik (ФРГ) предназначено для наблюдения и обезвреживания подозрительных и предположительно подозрительных предметов и объектов. Идеально подходит для применений в ситуациях, опасных для людей, и в условиях, когда применение более крупных средств обезвреживания невозможно. Небольшие размеры этого устройства позволяют применять его в поездах и самолетах, на судах, в административных помещениях и т. п. При своих небольших размерах SON может проходить под большинством автомобилей. Это устройство обезвреживания боеприпасов может разрушать многие необычные взрывные и поджигающие устройства. SON оборудовано усовершенствованными датчиками, приборами радиосвязи и аудиовидеотехники, гарантирующими его высокоточную ориентацию. SON может быть также использовано для скрытого наблюдения, а также для подрыва световых гранат или дымовых шашек. Ходовая часть SON имеет шесть колес и отдельные двигатели для правой и левой сторон. Каждая группа из трех колес с одной и другой стороны управляется независимо, что придает SON исключительную мобильность. Размеры колес позволяют регулировать шаг при средней высоте подъема и сохранять необходимый клиренс. На верху стального корпуса SON, покрытого полимерным пластиком, расположена платформа, на которой установлены телекамеры и оружие. Платформа может быть наклонена под углом 25° для лучшего обзора или точного наведения. Стандартная аппаратура, устанавливаемая на платформе, включает три высокочувствительные монохромные телекамеры, направляющие вперед, вверх и вниз. Это обеспечивает оператору полное управление, а направляемая вверх камера позволяет осматривать транспортные средства снизу. Может быть установлена и четвертая камера для улучшения видимости на отдельных направлениях. Это может быть стереоскопическая камера Карра 3D, создающая трехмерные изображения на специальном мониторе. Рядом с камерой переднего обзора расположен однонаправленный микрофон, дающий оператору дополнительную акустическую информацию с места нахождения SON. Для действий в условиях слабой освещенности три стандартные телекамеры снабжены инфракрасными светодиодными приборами подсветки. Излучение этих приборов невидимо для невооруженного глаза, поэтому SON может действовать ночью скрытно. SON имеет два стандартных дистанционно-управляемых спусковых механизма для подрыва боеприпасов, действующих независимо один от другого. Каждый из этих механизмов связан с лазерным це-леуказа-гелем для точной наводки. Оба пусковых механизма с их целе-указателями установлены на платформе, допускающей наклон. Многоуровневая система безопасности исключает случайные срабатывания механизмов. Технические характеристики
Робот Hobo L3AI для обезвреживания боеприпасов фирмы Kentree (Ирландия) применяется для обезвреживания самодельных взрывных устройств и боеприпасов. Кроме основного назначения он может быть использован при пожаротушении, в ядерной промышленности, для ликвидации аварий в аэропортах, освобождения захваченных террористами заложников, разбора завалов при катастрофах, удаления отравляющих химических веществ и в других ситуациях, представляющих опасность для жизни людей. Разработанный и изготовленный в строгом соответствии с военными техническими условиями и стандартами робот Hobo применяется в настоящее время в 22 странах мира 34 агентствами. За годы практического применения он зарекомендовал себя как надежное и универсальное боевое средство, способное действовать в экстремальных климатических условиях и сложных профилях местности. Эти качества робота обусловлены, главным образом, конструкцией его ходовой части. Шесть независимо управляемых колес придают роботу свободу маневрировать по пересеченной местности, двигаться по грязному и песчаному грунту, снежному покрову и воде. Им можно управлять по радио или волочащемуся кабелю. Стандартная длина кабеля, равная 150 м, может быть увеличена на 150 м. Для каждого варианта управления имеется свой пульт оператора. Минимальная дальность прямой видимости робота равна 1 км. К другим преимуществам робота относятся: система видеонаблюдения с тремя телекамерами, рука-манипулятор с шестью осями подвижности, возможность вращения башни в пределах 440°, поворот запястья руки-манипулятора на 180°, вращение захвата в пределах 360° в обоих направлениях. Система видеонаблюдения содержит три "телекамеры на приборах с зарядовой связью, систему подсветки с двумя источниками, переднюю и заднюю руки с захватами для принадлежностей, батареи для электропитания и зарядное устройство. Пульт управления (NSN 1385-22-115-2084) поставляется в комплекте с телевизионным монитором, органами управления роботом, зажимами для подключения источников электропитания постоянного и переменного тока и дополнительным выводом видеосигналов. Имеется широкий ассортимент принадлежностей. Кроме того, фирма Kentree всегда готова выполнить специфические заказы пользователей. Технические характеристики
Миниатюрный робот Imp для обезвреживания боеприпасов указанной фирмы разработан специально для действия в ограниченных зонах, где применение более крупных роботов невозможно (в самолетах, поездах, на судах, в административных помещениях и т. п.). Кроме функций наблюдения, этот мини-робот может использоваться для подрыва самодельных взрывных устройств и боеприпасов. Квалифицированный оператор может использовать этот робот совместно с другими устройствами обезвреживания боеприпасов, такими как приборы, реагирующие на присутствие взрывчатых веществ, рентгеновские установки и средства наблюдения. Робот имеет два комплекта гусениц, благодаря чему он может преодолевать небольшие склоны, обходить препятствия и подниматься по лестницам. Он может остаться в неподвижном состоянии на склоне с . углом подъема 30°. Модульная конструкция робота облегчает выполнение различных задач: от простого наблюдения до сложных манипуляций. В стандартном исполнении робот поставляется в комплекте со сменной, устанавливаемой наверху плитой для крепления в ней рук-манипуляторов различной конфигурации с рабочими приспособлениями (захватами багажа, камерами, устройствами подрыва боеприпасов), а также с другими приспособлениями (буксировочный крюк, устройство выброса троса или каната, моторизованный ковш и др.). Батареи электропитания помещаются в быстро сменяемые кассеты, что увеличивает продолжительность автономной работы. Разряженные батареи перезаряжаются в зарядном устройстве. Нормально управление роботом осуществляется по радиолинии в течение 90 мин без замены батареи. Управление по кабельной линии может быть применено при необходимости обеспечения строгой скрытности работы. В стандартном виде робот Imp имеет ходовую часть на четырех гусеницах, блок быстросменяемых батарей, блоки управления по радио и кабельной линии, моторизованную руку для поиска, монохромную телекамеру на приборах с зарядовой связью, устройство управления панорамированием и наклоном телекамеры, световые приборы, звуковую систему и антенны. Пульт управления содержит цветной монитор с размером экрана 230 мм, органы управления,, отделяемую часть ручного управления, 100 м кабеля антенны, короткий кабель зарядного устройства, само зарядное устройство и кожух для переноса робота. В состав рабочих принадлежностей входят: ружье с прикладом, устройство обезвреживания боеприпасов, руки для манипуляций с предметами багажа, трехсекционная моторизованная рука-манипулятор, моторизованный клешневый схват, цветная телекамера, вариообъектов, устройство выброса каната или троса и различные каналы передачи данных и видеоизображений. Технические характеристики
Робот TSR 650 Wasp для обезвреживания боеприпасов фирмы Taas Industries (Израиль) широко применяется в настоящее время для обезвреживания боеприпасов вооруженными силами Израиля, сухопутными войсками и ВВС США, полицией ФРГ и в других странах мира. Кроме основного назначения для обезвреживания боеприпасов, робот может быть использован для анализа средств массового поражения, дистанционного наблюдения, пресечения массовых беспорядков, периметровой защиты, пожаротушения. Робот установлен на шасси с четырьмя приводными колесами, имеющими шипы высокого давления, и износостойкими при больших частотах вращения. Это придает роботу высокую подвижность и маневренность при преодолении пересеченной местности. Каждое колесо имеет отдельный двигатель, и робот может поворачиваться вокруг своей оси. Многофункциональная рука-манипулятор имеет семь степеней подвижности, может подниматься на высоту до 3,2 м над уровнем пола и поднимать груз до 140 кг. Вторая рука робота обычно используется для установки на ней телекамеры. Имеется гидростатическая приводная система управления всеми колесами с независимыми двигателями. Скорость движения робота плавно регулируется до максимального значения 10 км/ч. Управление роботом обычно осуществляется по радио с закодированной передачей команд. Дальность действия радиоуправления до 3,5 км. По дополнительному заказу робот может быть поставлен с управлением по кабельной линии. Главная рука робота может выдвигаться на длину до 3,05м. Общая масса робота 295 кг. Дополнительно поставляемые принадлежности включают ружье и другие средства обезвреживания боеприпасов, пробоотборники, контрольные приборы, баллоны со слезоточивым газом, захваты, схваты и буксировочные приспособления. Цветная телекамера с дистанционно управляемыми вариообъективом и фокусировкой может панорамировать в пределах 356° и наклоняться в пределах 110°. Устанавливаемая на второй руке телекамера - монохромная. Предусмотрены два видеоканала, дистанционно включаемых в зависимости от уровня освещенности в вечернее и ночное время. Общая масса робота, равная 650 кг, является стандартной для роботов этого типа. Робот приводится в действие бензоэлектрическим агрегатом, состоящим из двигателя внутреннего сгорания мощностью 18 л. с. и генератора постоянного тока напряжением 12 В. Робот TSR-80 Hornet Mark IV для обезвреживания боеприпасов указанной выше фирмы это компактный робот массой 85 кг. Он может доставляться к месту действий в автомобиле или другом транспортном средстве средних размеров. Кроме основного его назначения, он может быть применен для рекогносцировки и дистанционного наблюдения, обнаружения опасных газов и химических веществ и периметровой охраны. Этот робот широко применяется полицией Израиля, ФРГ и других стран. Робот TSR-80 с гусеничным двигательным механизмом питается от аккумуляторных батарей, обеспечивающих его автономную работу в течение 2 ч. В стандартном исполнении он имеет руку-манипулятор с пятью степенями подвижности, способную поднимать груз до 25 кг. На запястном шарнире руки установлена телекамера, перекрывающая поле обзора в пределах вращения этого шарнира. Она используется также для наведения робота на цель. Высота руки-манипулятора в вертикальном положении достигает 1,7 м. Она может обезвреживать или захватывать объекты, находящиеся под автомобилями любых размеров. Вторая камера установлена на плате с дистанционным управлением панорамированием и наклоном камеры, вариообъективом и фокусировкой. Управление роботом осуществляется по радиоканалу с кодированием цифровых команд на дальностях до 1,5 км. По дополнительным заказам поставляются различные принадлежности. Робот Blaster для обезвреживания боеприпасов фирмы Remote Systems AS (Норвегия) разработан в соответствии с техническими требованиями норвежской армии. Самоходный, дистанционно-управляемый робот Blaster выполняет все виды работ по обезвреживанию боеприпасов, а также может быть применен при пожаротушении, спасательных работах и для наблюдения. При его создании использован многолетний опыт фирмы в разработке и производстве дистанционно управляемых роботов-подводных лодок. Робот Blaster отличается высокой конструктивной прочностью. Встроенный блок батарейного электропитания обеспечивает автономную работу робота в течение 4-5 ч. При необходимости длительной непрерывной работы электропитание может производиться от сети переменного тока по специальному кабелю. Управление роботом осуществляется с дистанционного пульта по кабельной линии или по радио. Рука-манипулятор робота имеет семь степеней подвижности и может поднимать груз массой до 100 кг. Робот отличается высокой устойчивостью на местности любого профиля. В комплект робота входят обычные для роботов такого назначения принадлежности и приспособления. Специальные элементы могут быть поставлены фирмой по особому заказу. Радиоуправляемый робот Wbeelbarrow Super М фирмы Morfax для обезвреживания боеприпасов, разработанный на основе серии роботов Мк7, применяемых в течение многих лет вооруженными силами Великобритании. Конструкция робота Super М отрабатывалась и совершенствовалась на основе опыта практического применения и новых технических достижений. Робот прошел всесторонние испытания, показавшие его высокую надежность в различных условиях окружающей среды. На конце его руки могут устанавливаться различные приспособления, включая ружье Browning, устройства для обезвреживания боеприпасов, манипуляторы, средства буксировки. На роботе может быть также смонтирована рентгеновская установка, выдающая в реальном времени изображения оператору по обезвреживанию боеприпасов. Роботы могут снабжаться различными камерами в соответствии с требованиями заказчиков. Многофункциональный самоходный манипулятор Multi М фирмы Morfax разработан на основе серии манипуляторов Wheelbarrow Mark 8, применяемых в настоящее время сухопутными войсками Великобритании. Этот новый манипулятор отличается от Mark 8 рядом конструктивных улучшений, сделавших его более удобным в применении и надежно действующим в любых условиях. На нем могут быть установлены все средства обезвреживания боеприпасов и другие приспособления, устанавливаемые на роботе Super М. При этом сохранена геометрия ходовой части этого робота, способствующая эффективному подъему по лестницам. Роботы Andros Мк5 и Мк6 были разработаны фирмой Morfax для использования их силами безопасности и в ядерной промышленности, где применение дистанционно управляемых роботов имеет важное значение. Ходовая часть на многозвенных гусеницах придает им способность передвижения как в городских, так и в сельской местности. Для обезвреживания боеприпасов на них могут быть установлены все средства и приспособления, применяемые на роботе Super М. Многоцелевой робот MPR-800 разработан фирмой ОАО Corporation (США). Он имеет модульную конструкции и создан в соответствии с различными военными и коммерческими требованиями. Робот представляет собой самодвижущуюся платформу с гидравлическим приводом, на которой могут быть быстро установлены или заменены различные технические средства (манипуляторы, системы видеонаблюдения, датчики и др.). На платформе установлен дизельный двигатель 18SAE, приводящий в движение гидравлические двигатели колес и рук-манипуляторов. Она имеет шесть независимо управляемых колес, что обеспечивает ее устойчивое движение по крутым склонам. Скорость движения плавно регулируется от нулевой до 5 км/ч. Вместо дизельного двигателя может быть установлен двигатель внутреннего сгорания. На платформе имеются два комплекта батарей. Один из них используется для питания находящихся на платформе датчиков в течение до 2 ч, когда платформа неподвижна. Второй комплект батарей управляет запуском двигателя. Управление роботом нормально производится по радиоканалу, но по желанию заказчика для управления могут быть применены коаксиальный кабель или волоконно-оптическая линия. Стандартная рука робота для обезвреживания боеприпасов состоит из трех секций и устройства обезвреживания. Она имеет семь степеней свободы, что позволяет легко захватывать предметы с различных направлений. Рука может поднимать 220 кг в сложенном состоянии и 110 кг при выдвижении на полную длину. Имеются различные приспособления для установки на руке робота, включая ружья с лазерными прицелами, приемники глобальной системы определения местоположения GPS, рентгеновские камеры и различные датчики. Технические характеристики
|
